Puedes darte de alta como autónomo 100 % online y gratis con certificado digital, Cl@ve o DNI electrónico. Son dos trámites: el modelo 036 en la sede electrónica de la Agencia Tributaria y el alta en el RETA en Import@ss, el portal de la Seguridad Social. Con los datos preparados, se hacen en una tarde y los justificantes llegan al momento.
En esta guía te explicamos cómo conseguir tu identificación electrónica, cómo hacer cada trámite desde casa y cómo resolver los fallos técnicos que más atascan a la gente.
Si todavía no tienes claro qué vas a elegir en cada formulario (epígrafe, régimen de IVA, tramo de cotización), empieza por nuestra guía para darse de alta como autónomo paso a paso. Este artículo se centra en cómo hacerlo online.
Qué identificación electrónica elegir
Tanto la Agencia Tributaria como Import@ss aceptan certificado digital, Cl@ve y DNI electrónico. Import@ss permite además identificarse con un código por SMS al móvil que tengas registrado en la Seguridad Social, pero solo sirve si tu teléfono ya consta allí.
| Sistema | Cómo se obtiene | Ventaja | Inconveniente |
|---|---|---|---|
| Certificado digital (FNMT) | Solicitud online y acreditación de identidad en una oficina de registro | Funciona en todas las sedes y permite firmar documentos | Hay que instalarlo en cada ordenador y renovarlo |
| Cl@ve | Registro en una oficina, por videollamada, online con certificado o DNIe, o con carta de invitación | Muy cómodo desde el móvil | Algunos trámites de firma avanzada pueden pedir certificado |
| DNI electrónico | Activando el chip del DNI en una comisaría | Ya lo tienes | Necesitas lector de tarjetas o móvil con NFC y claves activas |
Nuestra recomendación: si vas a ser autónomo, saca el certificado digital. Lo usarás cada trimestre para presentar impuestos, firmar contratos, recibir notificaciones y hacer gestiones con cualquier administración. Cl@ve es un buen complemento para el móvil.
Cómo conseguir el certificado digital de la FNMT
- Prepara el ordenador. Usa el mismo equipo y el mismo navegador durante todo el proceso, y sigue las instrucciones de configuración de la web de la FNMT.
- Solicita el certificado de persona física en la web de la FNMT. Recibirás un código de solicitud por correo electrónico.
- Acredita tu identidad en una oficina de registro (Agencia Tributaria, Seguridad Social, muchos ayuntamientos) con tu DNI o NIE y el código. Pide cita previa.
- Descarga el certificado desde el mismo ordenador y navegador en el que hiciste la solicitud.
- Haz una copia de seguridad exportándolo como archivo .pfx o .p12 con contraseña. Guárdalo fuera del ordenador: si se estropea el equipo, podrás instalarlo en otro sin repetir el proceso.
Paso 1: presenta el modelo 036 online
El modelo 036 se presenta a través de Censos WEB, el servicio online de la Agencia Tributaria. Desde 2025 el modelo 037 ya no existe, así que todos los autónomos usan el 036.
- Entra en la sede electrónica de la Agencia Tributaria y busca el modelo 036 o el trámite de alta en el censo de empresarios.
- Identifícate con certificado, Cl@ve o DNIe.
- Marca como causa el alta en el censo e indica la fecha de inicio de actividad.
- Añade la actividad con su epígrafe IAE y la dirección donde la ejerces.
- Elige el régimen de IVA y el método de IRPF. Si vas a facturar a empresas de otros países de la UE, solicita también la inscripción en el Registro de Operadores Intracomunitarios (ROI).
- Revisa el resumen, firma y envía. Descarga el justificante en PDF: lo necesitarás en el paso siguiente.
¿Dudas con alguna casilla? Las explicamos una a una en cómo rellenar el modelo 036 para darte de alta.
Paso 2: date de alta en el RETA desde Import@ss
Import@ss permite solicitar el alta con hasta 60 días naturales de antelación y, como muy tarde, el mismo día en que empiezas la actividad. Si lo haces más tarde, el alta es fuera de plazo: genera recargos y te reclaman las cuotas desde el día en que empezaste.
- Entra en Import@ss y accede a tu área personal con tu identificación electrónica.
- Ve al apartado de altas y bajas y elige el alta como trabajador autónomo.
- Indica la fecha de inicio, la misma que en el 036.
- Completa la actividad, la previsión de rendimientos netos (para asignar tu tramo) y la mutua colaboradora.
- Marca la tarifa plana si cumples los requisitos. Se solicita en este mismo trámite.
- Introduce la cuenta bancaria para domiciliar la cuota, firma y envía.
- Descarga la resolución de alta en PDF y guárdala junto al justificante del 036.
Para calcular qué tramo te corresponde antes de enviar el formulario, usa nuestra calculadora de cuota de autónomos 2026. Y si es tu primera alta, revisa los requisitos de la tarifa plana antes de empezar.
Resumen de plazos
| Trámite | Dónde | Plazo |
|---|---|---|
| Alta en Hacienda (modelo 036) | Sede electrónica de la Agencia Tributaria | Antes de iniciar la actividad |
| Alta en el RETA | Import@ss | Hasta 60 días naturales antes del inicio, como muy tarde el mismo día |
| Cambios de datos o baja en el RETA | Import@ss | 3 días naturales desde el cambio |
| Cambios o baja en Hacienda | Sede electrónica de la Agencia Tributaria | 1 mes desde el cambio |
Problemas técnicos habituales y cómo resolverlos
| Problema | Causa probable | Solución |
|---|---|---|
| El navegador no muestra el certificado | Está instalado en otro navegador o equipo | Importa la copia .pfx en el navegador que estés usando |
| No se puede firmar el formulario | Falta AutoFirma o está bloqueada | Instala AutoFirma desde la web oficial y permite que el navegador la abra |
| La ventana de identificación no aparece | Bloqueador de ventanas emergentes | Permite ventanas emergentes para la sede electrónica |
| Error de certificado caducado o revocado | El certificado ha vencido | Renuévalo en la web de la FNMT antes de que caduque |
| Cl@ve no llega o no valida | Registro incompleto o móvil distinto | Revisa el registro en Cl@ve o usa el certificado digital |
| La sesión se corta a mitad del formulario | Inactividad o saturación en días de plazo | Ten todos los datos preparados antes de entrar y evita el último día |
Un consejo de técnico: usa un navegador actualizado (Chrome, Edge o Firefox), desactiva temporalmente los bloqueadores de publicidad en las sedes oficiales y no hagas el trámite desde un ordenador compartido o del trabajo.
Después del alta: tres cosas que debes activar
- Avisos de notificaciones electrónicas. Como autónomo recibirás notificaciones de Hacienda y la Seguridad Social por vía electrónica. Configura un correo y un móvil para que te avisen: algunas tienen plazos cortos y darlas por no leídas no te libra de ellas.
- La app de Import@ss, para consultar recibos, cambiar de tramo o descargar informes desde el móvil.
- Una carpeta con tus justificantes: el 036, la resolución de alta en el RETA y la tarifa plana. Te los pedirán bancos, clientes y tu gestoría.
¿Y si prefieres que lo haga una gestoría?
Hacerlo tú es gratis y perfectamente posible con esta guía. Si no quieres pelearte con certificados y formularios, muchas gestorías online tramitan el alta sin coste al contratar su plan mensual, y solo necesitas darles autorización. Te ayudamos a elegir en nuestra comparativa de mejores gestorías online para autónomos.
Preguntas frecuentes
¿Puedo darme de alta como autónomo sin certificado digital?
Sí. Puedes usar Cl@ve o el DNI electrónico, y en Import@ss también un código por SMS si tu móvil está registrado en la Seguridad Social. Sin ninguno de ellos tendrás que pedir cita presencial.
¿Cuánto cuesta el alta online?
Nada. Ni Hacienda ni la Seguridad Social cobran por el alta, y el certificado digital y Cl@ve también son gratuitos. Lo que pagarás es la cuota mensual desde la fecha de inicio.
¿Qué trámite hago primero?
Lo más práctico es presentar primero el 036 en Hacienda y después el alta en el RETA, con la misma fecha de inicio en ambos.
¿Cuánto tarda en confirmarse el alta?
Normalmente los justificantes se generan al momento. Si falta algún dato, recibirás un requerimiento.
¿Puedo hacer el alta desde el móvil?
Sí, con Cl@ve o DNIe con NFC. Aun así, para el 036 es más cómodo el ordenador: el formulario es largo y es fácil equivocarse en una pantalla pequeña.
Sigue leyendo
- Cómo darse de alta como autónomo paso a paso en 2026
- Modelo 036: cómo rellenarlo para darte de alta como autónomo
- Tarifa plana de autónomos: requisitos, duración y cómo pedirla
- Cuota de autónomos 2026: tabla de tramos por rendimientos netos
- Calculadora de cuota de autónomos 2026 según tus ingresos
Fuentes oficiales: Agencia Tributaria (modelo 036 y Censos WEB), Tesorería General de la Seguridad Social (Import@ss), Fábrica Nacional de Moneda y Timbre (certificado de persona física), sistema Cl@ve. Este artículo es informativo y no sustituye el asesoramiento profesional sobre tu caso concreto.