Cómo darse de alta como autónomo paso a paso en 2026

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Darse de alta como autónomo exige dos trámites obligatorios: el alta en Hacienda con el modelo 036 y el alta en la Seguridad Social en el RETA. Los dos se pueden hacer online en una mañana y, si es tu primera vez, pagarás unos 88 € al mes durante el primer año gracias a la tarifa plana.

En esta guía verás cada paso en orden, qué elegir en cada formulario y los errores que más problemas dan después.

Actualizado el 20 de septiembre de 2026 · Por Marcos · Basado en fuentes oficiales, enlazadas al final del artículo

Antes de empezar: qué necesitas

Ten preparado esto antes de abrir ningún formulario:

  • Certificado digital, Cl@ve o DNI electrónico. Sin identificación electrónica tendrás que ir en persona a una oficina.
  • DNI o NIE y tu domicilio fiscal.
  • Fecha de inicio de actividad. Debe ser la misma en Hacienda y en la Seguridad Social.
  • Descripción clara de tu actividad, para elegir el epígrafe IAE correcto.
  • Previsión de ingresos y gastos mensuales, para elegir tramo de cotización.
  • Una cuenta bancaria para domiciliar la cuota.

Paso 1: elige tu epígrafe IAE

El epígrafe del Impuesto de Actividades Económicas indica a Hacienda a qué te dedicas. Determina si eres empresario o profesional, y eso cambia cosas importantes: los profesionales aplican retención de IRPF en sus facturas a empresas y los empresarios no.

Tres reglas prácticas:

  1. Busca el epígrafe que describe tu actividad principal, no el más parecido de nombre. Un diseñador web, por ejemplo, suele encajar en la sección de profesionales.
  2. Si haces varias actividades distintas, puedes darte de alta en varios epígrafes.
  3. Si dudas entre dos, consulta la descripción oficial del epígrafe o a un asesor: corregirlo después es posible, pero puede afectar a facturas ya emitidas.

Más detalle en nuestra guía sobre cómo elegir el epígrafe IAE correcto para tu actividad.

Paso 2: alta en Hacienda con el modelo 036

Ya no existe el modelo simplificado: desde el 3 de febrero de 2025 los autónomos deben usar exclusivamente el modelo 036 para el alta, la baja o cualquier cambio en sus datos fiscales (Orden HAC/1526/2024). Si lees en otra web que puedes usar el 037, esa información está desactualizada.

Cuándo presentarlo: antes de empezar la actividad, es decir, antes de vender o de comprar lo necesario para arrancar, y con la misma fecha de inicio que declares en la Seguridad Social.

Cómo presentarlo: en la sede electrónica de la Agencia Tributaria, con tu identificación electrónica. También puedes rellenarlo en la web, imprimirlo y entregarlo en una oficina.

Qué marcar en el 036: las decisiones que importan

  • Causa de presentación: alta en el censo de empresarios, profesionales y retenedores.
  • Actividad y epígrafe IAE: el que elegiste en el paso 1, con la dirección donde la ejerces.
  • IVA: en la mayoría de actividades, régimen general. Algunas actividades están exentas (sanitarias, educativas y otras).
  • IRPF: estimación directa simplificada es lo más habitual. Marca la obligación de presentar pagos fraccionados (modelo 130), salvo que más del 70 % de tus ingresos lleven retención.
  • Operaciones intracomunitarias (ROI): solo si vas a comprar o vender a empresas de otros países de la UE. Si trabajas con clientes europeos, pídelo desde el principio.
  • Retenciones: si vas a tener trabajadores o alquilar un local, indícalo.

Si trabajas en Canarias: además del 036, necesitas el alta en el censo del IGIC ante la Agencia Tributaria Canaria. En lugar de IVA y modelo 303, aplicarás IGIC y presentarás el modelo 420. Lo explicamos en la guía fiscal para autónomos en Canarias.

Paso 3: alta en la Seguridad Social (RETA)

El alta se hace en Import@ss, el portal de la Tesorería General de la Seguridad Social. Puedes solicitarla con antelación a tu fecha de inicio, pero nunca después: si empiezas a trabajar sin estar de alta, te arriesgas a recargos y sanciones.

Durante el trámite tendrás que elegir:

  1. Fecha de inicio, la misma que en el 036.
  2. Actividad y CNAE, coherentes con tu epígrafe IAE.
  3. Mutua colaboradora, que gestionará tus bajas por enfermedad y accidentes. Puedes cambiarla más adelante.
  4. Tarifa plana, si cumples los requisitos (siguiente paso). Se pide en este mismo trámite: si no la marcas, puedes perderla.
  5. Tramo de cotización, según tu previsión de rendimientos netos.
  6. Cuenta bancaria para el cargo mensual.

Paso 4: solicita la tarifa plana si cumples los requisitos

La tarifa plana es la mayor ayuda para empezar. En 2026 la cuota reducida es de 80 € al mes más el MEI del 0,9 %, lo que da un total orientativo de 88,64 € al mes durante 12 meses, prorrogables otros 12 si prevés rendimientos netos inferiores al salario mínimo interprofesional.

Requisitos principales:

  • No haber estado de alta en el RETA en los 2 años anteriores, o 3 si ya disfrutaste antes de la tarifa plana.
  • No ser autónomo colaborador (familiares que trabajan en el negocio del titular).
  • Estar al corriente con Hacienda y la Seguridad Social.

Un matiz importante: esta cuota reducida no incluye la protección por cese de actividad ni la formación profesional, salvo que optes voluntariamente por cotizar por ellas. Además, desde 2026 la cuantía se fija para cada ejercicio, así que conviene confirmar el importe vigente en Import@ss antes de presentar la solicitud.

Todos los detalles en tarifa plana de autónomos: requisitos, duración y cómo pedirla.

Paso 5: elige bien tu tramo de cotización

Si no tienes tarifa plana, o cuando se te acabe, pagarás según tus rendimientos netos reales. En 2026 hay 15 tramos: la cuota mínima es de 205,88 € al mes y, cotizando por la base mínima de cada tramo, la más alta es de 607,35 € al mes (Orden PJC/297/2026).

Cómo calcular tu tramo: toma tus ingresos anuales, resta los gastos deducibles, aplica la deducción genérica del 7 % (3 % si eres autónomo societario) y divide entre 12.

ConceptoImporte
Facturación anual prevista30.000 €
Gastos deducibles– 6.000 €
Rendimiento neto24.000 €
Deducción genérica del 7 %– 1.680 €
Rendimiento computable anual22.320 €
Rendimiento neto mensual (entre 12)1.860 €
Ejemplo de cálculo del rendimiento neto para elegir tramo.

No te preocupes si fallas la previsión: la Seguridad Social regulariza al año siguiente con tus datos reales. Si pagaste de menos, te reclamará la diferencia; si pagaste de más, te devolverá el exceso. Para evitar sustos, puedes cambiar de tramo hasta 6 veces al año.

Calcula tu cuota exacta con nuestra calculadora de cuota de autónomos 2026.

Paso 6: prepárate para tus obligaciones desde el primer día

ObligaciónCuándoQuién
Emitir facturas correctasCon cada venta o servicioTodos
Modelo 303 (IVA)Trimestral: 1 a 20 de abril, julio y octubre; 1 a 30 de eneroLa mayoría, salvo exentos
Modelo 130 (IRPF)Mismos plazos trimestralesEstimación directa, salvo que más del 70 % de ingresos lleve retención
Modelo 390 (resumen anual del IVA)EneroQuien presenta el 303
Declaración de la rentaAbril a junioTodos
Libros de ingresos y gastosActualizados siempreTodos

Si eres profesional y empiezas: puedes aplicar una retención reducida del 7 % en tus facturas el año de inicio y los dos siguientes, en lugar del 15 % general. Tienes que comunicárselo a tus clientes por escrito.

Apunta todas las fechas con nuestro calendario fiscal del autónomo 2026.

Errores frecuentes al darse de alta

  1. Fechas distintas en Hacienda y Seguridad Social. Genera requerimientos y problemas con la tarifa plana.
  2. Olvidar marcar la tarifa plana en el alta. Pedirla después es complicado o imposible.
  3. Empezar a facturar antes del alta. Cualquier ingreso antes de estar de alta puede generar sanciones.
  4. No darse de alta en el ROI y facturar a un cliente europeo con IVA español.
  5. Elegir el tramo mínimo «por si acaso». Si tus ingresos son mayores, la regularización te obligará a pagar la diferencia de golpe.
  6. No guardar las facturas de los gastos desde el primer día. Sin factura, no hay deducción.

¿Lo hago yo o con una gestoría?

Si tu actividad es sencilla (un solo epígrafe, clientes en España, sin trabajadores), puedes hacerlo tú con esta guía. Si vas a facturar al extranjero, tener empleados, operar en Canarias o no tienes claro tu epígrafe, una gestoría te ahorra errores caros. Muchas gestorías online incluyen el alta gratis al contratar su plan mensual.

Compara precios y servicios en nuestra selección de las mejores gestorías online para autónomos.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta darse de alta como autónomo?

El trámite es gratuito si lo haces tú. El coste real es la cuota mensual: unos 88 € con tarifa plana o desde 205,88 € sin ella.

¿Puedo darme de alta como autónomo si trabajo por cuenta ajena?

Sí. Se llama pluriactividad y puede tener ventajas en la cuota. Te lo explicamos en ser autónomo y trabajar por cuenta ajena a la vez.

¿Qué pasa si gano muy poco?

Aun así debes estar de alta si tu actividad es habitual. Con rendimientos bajos pagarás la cuota de la tabla reducida.

¿Cuánto tarda el alta?

Si lo haces online con certificado digital, ambos trámites pueden quedar resueltos el mismo día.

¿Necesito el alta en Hacienda y en la Seguridad Social?

Sí, son independientes y los dos son obligatorios.

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Fuentes oficiales: Agencia Tributaria (modelo 036), Tesorería General de la Seguridad Social (Import@ss y sistema de cotización de autónomos), BOE (Orden HAC/1526/2024 y Orden PJC/297/2026). Este artículo es informativo y no sustituye el asesoramiento profesional sobre tu caso concreto.

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